1. Podle provedení a poměru průtoku Q a výtlačné výšky H:

   • Čerpadla o malém průtoku a vysoké výšce - zubová, lamelová, pístová, vřetenová, zvláštní odstředivá, ...
   • Čerpadla o středním průtoku a výšce - obecně odstředivá čerpadla, odstředivá s paprskovými koly, periferická, některé typy vřetenových čerpadel,...
   • Čerpadla o velkém průtoku a malé výšce - vrtulová axiální, odstředivá kalová, drenážní, ...

   Samozřejmě existují i čerpadla, která takto roztřídit nelze, jako například čerpadla průmyslová která mohou být i obřích rozměrů - odstředivá i vícevřetenová, naproti nim existují i čerpadla dávkovací, hadicová, vibrační nebo membránová, mamutky, ejektory, trkače, či různá jiná jednoúčelová čerpadla.

2. Podle čerpacího principu:

   • Hydrostatická čerpadla (objemová)

     Klasickým představitelem je stojanové čerpadlo pro ruční čerpání vody ze studní. Dále strojní pístová čerpadla, zubová, vřetenová... K dopravě kapaliny dochází přímým silovým periodickým, nebo spojitým působením na oddělený objem kapaliny napojený v daném okamžiku na sací potrubí a později na výtlačné potrubí. Charakteristickým rysem těchto čerpadel je relativně neměnný průtok (při neměnných otáčkách), daný konstrukcí, přičemž výtlačná výška je dána silou pohonu. Výtlačná výška může dosáhnout i destrukčních hodnot, je proto nutné zařízení chránit pojistným ventilem, který je u některých čerpadel součástí konstrukce. V souřadnicích Q-H je charakteristikou těchto čerpadel teoreticky svislá čára Q = konst. Její zakřivení je převážně způsobeno vnitřními průsaky mezi pracovními plochami při vyšších H (dané též technickým stavem) a zatížením pohonu.

     Čerpadla vibrační a membránová jsou také objemová čerpadla, jejich charakteristiky jsou však odlišné. U vibračních čerpadel při zvyšování H se většinou průběžně zmenšuje zdvih (při zvětšujícím se proudovém zatížení) , u membránových čerpadel bývá obvyklé omezení zdvihu při konkrétním H dané konstrukcí a dochází k samoregulaci.

   • Hydrodynamická čerpadla

     Hydrodynamická využívají pro svou činnost dynamických sil, jako jsou síly odstředivé a principy dynamického převodu energie rychlostní na tlakovou.

     Patří mezi ně odstředivá čerpadla i čerpadla periferická a čerpadla s paprskovými koly a bočním kanálem.

     Čerpadla odstředivá dále rozdělujeme na čerpadla s vířivými oběžnými koly, která pracují sice s menší účinností ale mají velkou průchodnost, na rozdíl od odstředivých čerpadel s uzavřenými, nebo polouzavřenými oběžnými koly, která umožňují lepší vedeni kapaliny, mají vyšší účinnost, průchodnost je však dána rozměrem kanálu oběžného kola.

     Silové působení na kapalinu v kanále oběžného kola je dáno odstředivou silou vzniklou rotací oběžného kola. Energie, kterou kapalina takto získá je převážně rychlostní a musí se přeměnit na tlakovou. Zařízení, které tuto přeměnu provádí je difuzor. Jedná se o rozšiřující se kanál, do kterého kapalina vstupuje určitou rychlostí a vystupuje nižší rychlostí. Z konstrukce oběžného kola je patrno že již sám kanál oběžného kola je svým tvarem difuzor, takže již v něm dochází k částečné přeměně energie rychlostní na tlakovou. V souřadnicích Q-H je charakteristikou těchto čerpadel klesající křivka. Obvodová rychlost oběžného kola a velikost odstředivé síly je dána rychlostí rotace a má pro každé čerpadlo svou konkrétní, maximální hodnotu.

   Existence tohoto konkrétního maxima je zásadní rozdíl mezi čerpadly hydrostatickými a hydrodynamickými.

• geodetická: čerpadlo dopravuje kapalinu z jedné geodetické úrovně do druhé - překonává výškový rozdíl
• tlaková: čerpadlo dodává kapalinu pod určitým tlakem
• rychlostní: pro dopravu kapaliny daného množství stanoveným průřezem potrubí musí čerpadlo kapalinu urychlit
• ztrátová: při přepravě kapaliny potřebnou rychlostí proudění musí překonat tření kapaliny o stěny potrubí, dodat energii ztracenou vířením, překonat ztráty v armaturách, dodat energii případnému měřidlu (průtokoměru), apod.

Všechny tyto výšky vyjadřujeme v metrech a celková výška H, kterou musí čerpadlo při požadovaném průtoku Q vyvodit, je dána jejich součtem.